国际电子商情12日讯 人形机器人产业正在经历从“样机展示”到“规模量产”的关键转折。弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》显示，2026年上半年全球人形机器人出货量已达3.6万台，超过2025年全年水平，中国企业包揽收入前五。在供给端，优必选、启元机器人等企业已实现分钟级下线节奏，价格最低探至万元以内；在需求端，上海、深圳等地相继出台政策，推动人形机器人进入工厂与家庭场景。

量产、降价、落地三个关键词构成了当下人形机器人产业的主线。

中国企业占据全球收入前五

弗若斯特沙利文报告显示，以销量计算，2025年全球人形机器人市场销量达到3.5万台，2026年上半年达3.6万台。以收入计算，全球人形机器人市场规模2025年全年为5亿美元，2026年上半年为5.4亿美元。

2025年全球人形机器人市场中，优必选以超1.38万台的销量位列第一，收入为人民币8.7亿元，收入市场占有率为24.8%。宇树科技收入规模与优必选相当，但销量次之为5511台，位居排行榜第二。智元机器人、乐聚机器人、银河通用分别位列第三、第四、第五，收入规模分别为8.4亿元、2.2亿元、2亿元，市场份额分别为24%、6.2%、5.7%，销量分别为5168台、4656台、375台。

2026年上半年，全球人形机器人厂商收入排行榜座次有所变化。优必选仍位居第一，收入为6.2亿元，收入市占率为16.5%，销量为16123台；智元机器人位列第二，收入为6.1亿元，市场份额为16.1%，销量为7850台。宇树科技、银河通用、乐聚机器人分别排名第三、第四、第五，收入分别为5.8亿元、2.1亿元、1.5亿元，市占率分别为15.3%、5.5%、4%，销量分别为4900台、308台、3540台。

全球人形机器人领先厂商市场份额（以收入计，2026H1）

在全尺寸具身智能人形机器人细分市场，以收入计算，2025年全年及2026年上半年，均由中国企业包揽排行榜前五，座次依次为优必选、智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人。2026年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人销量为921台，智元机器人销量为996台。尽管智元机器人销量较高，但优必选以5.9亿元的收入位居排行榜第一，收入规模约为智元机器人收入的1.8倍。

多地政策加码

与市场数据同步推进的是政策端的密集加码。2026年10月12日，在第二十六届中国国际工业博览会开幕式上，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动。上海将实施四大工程、开展19项重点任务，推动人工智能与制造业深度融合。行动明确，到2028年，实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动人工智能在智能工厂应用普及全覆盖，培育500家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破2000个，开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个高水平智能体。同时，上海将推动工业机器人密度达到每万人600台，推动8000台人形机器人进工厂，推动人工智能赋能的新型智能制造装备产业规模突破2000亿元，智能制造系统集成产业规模达到1000亿元。

深圳方面也在同步发力。据南方日报报道，深圳正全速冲刺“人形机器人第一城”。在优必选9月投产的工业人形机器人超级智慧工厂里，每10分钟即可产出一台人形机器人，年规划产能超万台。深圳市统计局数据显示，今年前8个月，全市工业机器人产量同比增长44.8%。深圳海关统计显示，今年前7个月，深圳各类单独列名机器人出口额达85.8亿元，同比大幅增长10.5倍。深圳印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》，明确到2027年关联产业规模达到1000亿元以上，新增培育估值过百亿元企业10家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上。

量产提速：从“造得出”到“卖得动”

政策驱动之下，量产节奏明显加快。上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人于9月20日正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，起售价均为19999元。据上纬新材CEO田华介绍，启元机器人引入汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一台机器人，生产环节执行IATF16949汽车质量管理体系标准。9月12日，优必选在广西柳州的万台级工业人形机器人超级智慧工厂正式投产，每10分钟可下线1台机器人，年规划产能超万台。今年上半年，智元出货量超8600台，实现十倍级增长。特斯拉也宣布Optimus Gen-3已在今年第二季度启动量产。

IDC发布的报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；中国人形机器人市场出货量超1.9万台，占全球市场比重约77.9%。弗若斯特沙利文报告判断，整个行业正从技术小批量验证转向规模化量产与商业化落地的阶段。

销售拓展：从“买得起”到“值得买”

产能爬坡的同时，价格下探也在同步发生。宇树双足人形机器人R1售价已从此前的3.99万元降至2.99万元；松延动力“小布米”官方售价为9998元，首次将双足人形机器人拉至万元以内；启元机器人两款个人机器人起售价均为19999元。高盛发布的全球物理AI报告预测，人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅近49%。

渠道方面，启元机器人全球首店于9月底落地上海核心商业街区，由知名汽车经销商集团永达汽车运营。据启元机器人全球营销服总裁张鹏介绍，启元已在广州、深圳、西安、厦门、杭州、武汉开启线下体验店，未来将与合作伙伴一起持续拓展线下门店网络建设。

价格下探的底气来自供应链的成熟。宇树科技招股书披露，R1核心技术国产化率超90%，核心零部件自主率超80%，其中电机、减速器、控制器全部自产。中国信通院《人形机器人产业发展白皮书(2025)》显示，截至2025年底，国内人形机器人核心零部件整体国产化率已提升至75%。

10月12日，宇树科技创始人王兴兴在工博会期间表示，目前全球范围内AI技术进步非常快，每隔一两个月都有非常大的更新。他表示，GPT-6发布之后，对整个具身智能行业从业者认知的提升非常大，将其放到各种机器人上做各种任务测试，效果非常不错。王兴兴认为，整个临界点的到来会相对比较快，快的话甚至一两年内就有可能，因为明年GPT-7出来，可能直接把具身智能问题打穿。他表示，目前机器人公司都在工厂里落地试点，但要大规模应用，无论是泛化性还是效率都还要进一步提高，但未来几年是非常有可能解决的。