关键词: Microduck Hugging Face 具身智能 瑞芯微 机器鸭
8月27日,AI开源社区Hugging Face旗下机器人公司Pollen Robotics正式发布双足机器人Microduck(俗称"机器鸭")。这只身高25厘米、体重不足800克、售价399美元(约合人民币2680元)的"鸭子",开订24小时内订单额即突破260万美元,高峰期平均每4秒卖出一台,迅速卖断货。官方随后挂出公告:"社区订了太多鸭子。"新订单发货排期已拉长至4到6个月,即使现在下单,今年年末也未必拿得到货。

Microduck的爆发力超出预期。据新快报报道,开订6小时订单额即突破100万美元,24小时累计超过260万美元,折合超过6500台;海报新闻及大众网援引的数据为24小时订单额超260万美元、折合超5000台。Hugging Face联合创始人、首席科学家托马斯·沃夫(Thomas Wolf)给Microduck定的销售目标是累计2万台——因为史上最畅销的机器人产品销量也就在2万台上下。按目前的情况看,超额完成目标几乎没有压力。

Hugging Face CEO克莱姆·德朗格(Clem Delangue)在发布当天称,Microduck是"一只399美元的开源机器人,你可以用强化学习教它新把戏",随后又补了一句:"欢迎来到开源平价机器人的时代。"
与扫地机器人等服务型产品不同,Microduck的核心定位是面向AI开发者的开源具身智能开发平台,被业内称作具身智能领域的"树莓派时刻"。

它既不会扫地也不会洗碗,鸭嘴只是一个小型夹爪,只能叼起袜子、马克笔等轻量物体。但它允许开发者自助编程,实现自己想要的功能。出厂预置走路、坐立、下蹲、踢腿、抓取、轮滑、跌倒自起等七种基本行为,用户可在此基础上探索不同玩法——德朗格在发布会上就展示了一段用户编程实现的机器鸭体操动作。

硬件方面,这只25厘米的机身内塞进了15个伺服电机(分布于双腿、颈部与头部)、一颗广角摄像头、一颗小型激光雷达、双IMU、麦克风、扬声器及NFC标签识别,并支持Wi-Fi、蓝牙和NFC近场通信。主控采用国产瑞芯微RK3566处理器,负责运行一个50Hz控制回路,驱动15个伺服电机,并管理摄像头、无线电等模块。
软件方面,SDK、MuJoCo仿真环境及完整的强化学习训练栈全部以Apache-2.0协议开源。开发者可在仿真器中训练新策略,导出ONNX部署到机载芯片,训练成果可上传至Hugging Face Hub供全球开发者共享。

真正让399美元成为可能的,是中国硬件供应链。Microduck整机由深圳开源硬件厂商矽递科技(Seeed Studio)负责生产制造。此前Hugging Face的Reachy Mini桌面机器人同样由矽递代工,发布五天销售额突破百万美元,登上英伟达CES展台。
海外开源机器人项目长期存在两大痛点:小批量定制开模成本高,以及伺服电机与传感器采购成本居高不下。而在中国硬件供应链之下,"海外开源输出设计、中国供应链完成制造"的分工模式,将BOM成本压到了海外本土制造完全做不到的水平。
据报道,Microduck配备的15个伺服电机型号为韩国机器人公司ROBOTIS生产的XL330。尽管电机来自韩国,但整机制造、主控芯片(瑞芯微RK3566)及结构件集成均深度依赖中国供应链。有市场分析指出,瑞芯微RK3566是一颗2020年发布的产品,却被Hugging Face选为全球开发者生态的官方硬件平台,这意味着国产边缘算力正式进入了Hugging Face主导的全球机器人开发者生态。

Microduck的爆火迅速传导至资本市场。8月31日A股开盘,Microduck主控芯片供应商瑞芯微封涨停,报收194.59元/股,总市值突破823亿元。端侧AI概念股集体跟涨,美格智能、博通集成同样收获涨停,全志科技涨9.39%,乐鑫科技涨8.47%,广和通涨6.14%。9月1日,瑞芯微开盘后继续大涨。
一只25厘米高的机器鸭,在24小时内让整个端侧AI板块沸腾。
Microduck发布的时间点颇为微妙。就在开订前一天,多家媒体报道称英伟达已同意以约129亿美元收购Hugging Face。对英伟达而言,All In开源是为了扩大GPU所依赖的AI生态——开源模型越普及,开发者和企业对算力的需求就越广泛。而Hugging Face正把它的开源DNA从模型仓库延伸到物理本体。
Microduck的出现,恰好印证了英伟达收购的逻辑:AI可以是可爱的、便宜的、可参与的,而不是昂贵的、复杂的、令人不安的。当"复制一台机器人"的经济学第一次逼近"复制一份代码",具身智能的寒武纪爆发,或许正从这只"中国制造"的鸭子开始。
来源:电子工程专辑