8月20日，市场研究机构Counterpoint Research发布最新报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，较2025年同期增长接近300%。更引人注目的是，出货量前五名厂商全为中国企业，合计占据全球市场份额的86%。

具体排名方面，智元机器人（AgiBot）以9700台出货量高居全球第一，市占率超43%，接近全球市场的一半。宇树科技紧随其后，出货量超过7000台，占全球约31%。银河通用（Galbot）排名第三，出货量超过1100台，市占率约5%。优必选出货量超过1000台，市占率约4.4%。乐聚机器人（Leju Robotics）出货650台，市占率约2.9%。

换言之，全球每10台出货的人形机器人，约有近9台来自上述5家中国企业。Counterpoint预计，随着更多早期试点项目逐步进入批量部署阶段，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。

文娱商演占三成，工业落地加速

从应用结构来看，文娱商演占比33.6%，数据生产与科研占27%，两项合计超过六成；服务与导览约19%，智能制造12.8%，仓储物流4.9%。真正进入智能制造和仓储物流的还不到两成。

但工业落地正在加速。智元精灵G2通过与龙旗科技、均胜电子合作，已在消费电子和汽车零部件生产线实现集群部署。银河通用Galbot S1于3月通过宁德时代产线验收。优必选Walker S系列全年出货指引已从2000至3000台上调至5000台，客户集中于汽车与3C制造领域。

（图自智元机器人官网）

世界机器人大会：2056台机器人同台竞技

报告发布之际，2026世界机器人大会正在北京亦庄举行。8月19日至23日，大会以"人机共生，产需共融"为主题，汇聚300余家国内外机器人相关企业、3000余件展品。

同期举办的第二届世界人形机器人运动会更是盛况空前。8月22日至26日，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将在国家速滑馆"冰丝带"展开51个赛项、1301场竞技对决。参赛机器人数量较上届翻两番，新增跳高、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，以及14个覆盖家庭、酒店、物流等九大领域的场景赛项。

就在大会开幕前两天，宇树科技发布"超人"机器人视频，原地跳高2米、极限速度12.66米/秒，两项数据均超越全人类世界纪录。这台整机仅用3个多月研发，8月19日宇树科技正式登陆科创板，发行价150.80元，中签率仅0.0181%，成为科创板史上最难中签的新股。

核心竞争力转向

Counterpoint指出，展望未来五年，服务业与工业场景将接续文娱商演、科教数采，成为驱动人形机器人需求增长的核心引擎。厂商核心竞争力将从单纯角逐模型能力、产能扩张速度，转向打造覆盖先进模型、垂直场景落地、数据体系构建、模型快速迭代的闭环能力。

智元在2026年4月的合作伙伴大会上已披露"产品—模型—数据—生态—商业模式"五维布局：远征A3与精灵G2系列完成迭代升级；自研下一代具身智能基座模型GO-3预计今秋发布；创新RaaS模式"擎天租"降低商用门槛；觅蜂科技定位为一站式Physical AI数据平台。

政策支持和资本热度

政策支持层面，北京亦庄已明确将加快实现10万台套级具身智能机器人规模量产。我国人形机器人整机产品达400余款，超过全球半数。今年上半年，人形机器人领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%。

世界机器人大会现场，商业热度肉眼可见地攀升。来自英国的企业代表现场发布了欧洲机器人采购需求，建筑业、物流、仓储与制造、酒店餐饮业等领域都是未来采购的重点方向。展台上"秀肌肉"，展台下"签单忙"——这种务实的产业新风，正成为中国人形机器人产业的真实写照。