宇树科技发布“超人”机器人,原地跳高2米超越人类极限

宇树科技发布“超人”机器人,原地跳高2米超越人类极限

  • 2026-08-18
  •  88

关键词: 宇树科技 人形机器人 超人机器人 科创板 运动控制

8月17日,就在科创板上市倒计时两天之际,宇树科技在官方微博上扔出一段30秒的视频——新机"超人"原地起跳两米高,极限奔跑速度达12.66米/秒,两项数据均超越全人类世界纪录。宇树表示,这台整机仅用3个多月研发出来,未来几个月还有很大的完善空间。

"超人"的硬核数据足以让任何运动员汗颜。原地跳高2米,超越人类原地跳高世界纪录约1.8米;极限速度12.66米/秒(0.85米腿长),超越博尔特峰值速度12.42米/秒。作为参照,2025年首届世界人形机器人运动会上,跳高冠军记录仅为95.641厘米——一年时间,记录翻了一倍多。

这台机器人的研发周期更令人咋舌。从立项到整机亮相,仅用了三个多月。四个月前,宇树H1机器人跑出10米/秒的成绩,逼近博尔特极限;如今"超人"以0.85米的更短腿长,将速度提升至12.66米/秒,涨幅26%。宇树自己也承认,这台机器远不是最终形态,"未来几个月还有很大的完善空间"。

毫秒级闭环控制的艺术

原地跳高2米意味着什么?相当于用一个不到一米长的杠杆,把自己弹到两倍于身高的高度。起跳瞬间,电机要在极短时间内释放足够扭矩,减速器、轴承和结构件要扛住冲击,电池与驱动器还得及时送出功率。离地后,各关节继续调整姿态;脚底重新接触地面,控制系统要吸收冲击、修正重心,避免一次漂亮腾空换来一地零件。

高速奔跑对系统的挤压更狠。12.66米/秒意味着每一步的触地时间和腾空时间都被压缩到极限,在这么短的时间里,机器人需要完成落地缓冲、姿态调整、重心转移、下一次发力——每一步都是毫秒级的闭环控制。这背后体现的是宇树在运动控制算法和高功率密度关节技术上的质的迭代。

从2.99万到"超人"的六款人形产品矩阵

"超人"的推出进一步扩充了宇树的产品矩阵。截至目前,宇树已发布6款人形相关产品:H系列的H1、H2,G系列的G1,R系列的R1和R1-Air,载人变形机甲GD01,以及最新的"超人"。H1面向工业大客户,G1覆盖商用服务和科研机构,R1-Air起售价2.99万元,主打科研教学和入门开发。

截至2026年7月,宇树纯双足人形机器人累计生产下线已达18000台,这一数字在国内人形机器人赛道是断层第一。但量产只是及格线——招股书显示,2025年前三季度,人形机器人收入里73.6%来自科研教育场景,商业展示占17.39%,真正的工业行业应用只占9.01%。"超人"能不能打破这个结构,取决于它验证的技术能否转化出新的应用场景,比如特种作业、紧急救援、高危环境巡检。

8月19日科创板上市,同期世界机器人大会开幕

"超人"发布的节点,踩得非常精准。8月19日,宇树科技即将正式登陆科创板,发行价150.80元/股,对应市值约609.93亿元(约合90亿美元),发行市盈率219.23倍。

打新结果堪称"史诗级"——网上中签率仅0.0181%,成为科创板史上最难中签的新股。据界面新闻报道,目前中一签主流预期将赚20万元左右。创始人王兴兴的身家也将随之跃升至百亿级别。

战略配售名单同样亮眼:全国社保基金、深度求索(DeepSeek)、中石油昆仑资本、南方电网产融、中国电信旗下天翼资本、腾讯关联公司上海启善,以及宇树员工资管计划。长期资金、算法公司、能源企业、通信运营商和互联网巨头,同时把筹码放到了人形机器人身上。

招股书披露,宇树主营业务收入2023年为1.58亿元,2024年增长至3.88亿元,2025年飙升至16.76亿元,两年时间营收规模增长超10倍。下游通用机器人市场需求快速释放,带动公司主营业务高速扩张。

值得一提的是,宇树科技上市当日——8月19日至23日,2026世界机器人大会将在北京亦庄国际会展中心举行,主题为"人机共生,产需共融"。本届大会参展企业300余家(同比增长36%),展品超2000件。8月22日,第二届世界人形机器人运动会即将启幕,六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技,机器人数量相较第一届翻了两番。


来源:电子工程专辑