据第一财经报道，大疆数周前在国内多地人民法院就影石手持云台相机Luna系列产品涉嫌专利侵权提起诉讼。针对大疆国内起诉，影石7月3日也在国内多地对大疆发起6项专利反诉。

据悉，大疆指控影石涉嫌侵犯了其持有多年的多项发明专利，涵盖手持云台及手持云台控制方法、基于手持云台的拍摄方法和存储介质、可拆卸控制装置、云台装置及其控制方案等多项核心专利。请求法院判令影石立即一切停止侵权行为，包括但不限于停止制造、销售、许诺销售被控侵权产品，并要求影石赔偿其因侵权遭受的经济损失及相关的维权开支和费用。其中由广东省深圳市中级人民法院受理的案件，将于8月3日开庭。

影石则指控大疆的全景相机及云台设备等主力产品侵权，涉及全景拍摄与剪辑技术、子弹时间拍摄技术、相机热管理方案、相机扩展方案、云台支撑技术等多项关键技术。

此前影石创新创始人CEO刘靖康回应被大疆起诉时称，已仔细排查涉及的员工该时间内申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的idea和自主创新的成果。关于发明人规避指控之事，刘靖康称影石很多专利都会在国内申请时隐藏发明人，PCT的时候公开，原因是尊重发明人的基础上尽量延迟技术人员名单暴露的时间和被猎头盯上，另有很多件专利申请也隐藏了非大疆前员工。

刘靖康还表示，大疆也有技术落入影石的专利保护范围，但影石并未主动起诉。对于本案件，可以等待法院的正常取证和调查程序。