6月15日，理想汽车在北京举办"Livis Day"软件与具身智能发布会，正式发布全球首款量产动态数据流AI芯片——马赫M100，并系统提出"具身智能汽车"的完整定义。理想汽车董事长兼CEO李想现场手持芯片向观众求合照，笑称："给我拍张照片吧，要不然网上留下的都是我举桌子的。这张照片旁边最好标上全世界性能最强的AI芯片。"

马赫M100：全球量产最强车规级推理芯片

马赫M100是理想汽车历时三年半自研的AI芯片，于2026年5月实现量产上车。该芯片采用5纳米车规级工艺，单芯片算力达1280 TOPS，官方称是目前全球量产性能最强的车规级推理芯片。

在架构层面，马赫M100采用动态数据流架构，拆掉传统中央式指令队列，让数据流动来驱动计算。超过一半的芯片晶圆面积分配给神经网络处理器（NPU），由56个计算单元和1个数据处理模块构成，采用网格总线加数据环形总线的双互联架构。CPU部分由24核ARM Cortex-A78AE车载旗舰级大核组成，主频2.3GHz；配备8通道LPDDR5X子系统，带宽达273GB/s。得益于数据流架构设计，该芯片实际运行效率超过82%。

在性能对标方面，理想汽车披露，马赫M100在CNN-based骨干网络、UniAD以及马赫VLA等核心智驾模型测试中，性能数倍领先于英伟达Orin。在通用模型部署层面，马赫M100运行35B参数大语言模型时，prefill速度达到顶尖桌面级AI超级计算机的2.7倍，decode速度达1.5倍。其架构论文已入选国际计算机体系结构研讨会ISCA 2026工业分区，理想汽车成为汽车行业中首家获得该顶级会议论文录取的企业。

随着马赫M100量产部署，理想汽车已实现芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器的全栈自研。理想汽车CTO谢炎表示："冯·诺依曼架构用七十年推动了通用计算的辉煌。今天，我们以马赫M100为起点，希望用数据流架构，接过历史的这一棒，继续推动AI计算再辉煌七十年。"

具身智能汽车的定义是什么？

发布会上，理想汽车首次系统提出"具身智能汽车"的完整定义，即一辆同时拥有电动车、职业司机、AI计算机与生活助手四大能力的智能体。李想表示，今天的传统智能汽车本质上仍是"功能驱动"，服务于特定场景，对安全的定义也是"功能安全"。而真正的具身智能汽车，是一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的汽车。

具身智能的大脑由语言智能与机器智能深度融合构成。语言智能由自研马赫Mind-Pro与马赫Mind-Edge承载：马赫Mind-Pro采用混合强化学习并行训练体系，Token平均消耗降低38%，工具调用冗余轮次减少47%，TPS峰值达到208 token/s，推理效率达到主流Agent模型的两倍以上；马赫Mind-Edge则是行业领先的端侧原生具身智能体，具备全天候主动感知、人车交互、自主控车能力，全部在车端本地完成。机器智能由自研马赫VLA承载，负责三维视觉感知与躯体动作控制。

0.28秒反应，提前6米刹停

安全方面，截至2026年6月14日，理想全系车型智能辅助驾驶系统累计主动避险超过1727万次，其中重大避险达55671次；从2022年至今，系统日均主动避险约1.2万次。今年新增悬空障碍物识别能力，夜间极速刹停上限提升至130km/h。

效率方面，马赫VLA综合响应速度达到0.28秒，相比普通人类驾驶员0.45秒的平均反应速度快约40%，接近F1车手0.25秒的人类生理极限。理想汽车测算，在120km/h行驶速度下，这0.17秒的时间差意味着车辆能够提前约6米完成刹停。背后是全链路深度重构：视觉输入时延优化47%，模型推理链路缩短43%，线控底盘响应时延降低38%，操作系统调度编排时延降低28%，总体端到端时延优化40%。

在能力层面，马赫VLA已涌现出自主倒车让路、识别交警手势、应对低矮不规则障碍物、穿越无车道线的城中村雨夜窄路等能力。背后是一次算力、数据、模型规模和架构的同时跃升：双马赫M100提供2560 TOPS算力；模仿学习数据量增加50%，强化学习数据量增加15倍；行泊一体模型参数量增加10倍，TPS增大15倍；3D ViT行业首次上车，让系统从"看见"进化为"看懂"物理世界。

全新一代座舱交互，高通8797 Elite旗舰芯片加持

硬件层面，新一代旗舰座舱搭载全球首发的高通8797 Elite旗舰芯片，具备504K CPU任务处理能力、8.1T GPU图形渲染能力以及320 TOPS NPU端侧AI算力，理想汽车称硬件性能已全面超越主流手机水平。

座舱配备行业首个90Hz高刷新率、180Hz触控采样率的超宽全景屏，显示带宽达23.5G。针对单人驾驶场景，驾驶员显示区域宽度拓展至上一代双联屏方案的1.5倍；驻车观影时，视频显示面积相较上一代增加1.7倍。音响系统搭载9.3.6无瑕星环剧院音响，峰值功率达5440W，行业首创前排5.2.2与后排7.1.4双音区布局，前后排可同时播放全景声。新座舱还支持CarPlay及所有主流旗舰手机互联。

全年OTA成长里程碑公布

理想汽车公布了2026年Livis具身智能系统的成长路线图：

7月：智驾效率整体提升30%，协助用户通过限宽墩、限高杆等复杂场景，出行导游Agent技能上线，新增车友对讲机、哨兵模式（两天一度电）等功能；

9月：实现全场景自主倒车，包括窄路会车、倒车让行等能力，新增超级CarPlay，Agent可连接电脑和手机；

12月：端到端反应速度达到0.2秒，比人类快56%，新增误触方向盘主动防护、紧急躲避补偿、听从交警指挥等能力，在安全与效率上全面超越人类。

三季度，理想汽车将为搭载Orin和Thor芯片的AD Max用户推送全新马赫VLA模型；四季度，马赫VLA模型能力计划对齐全球顶尖水平。