据中国证券监督管理委员会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。

云深处科技是杭州市重点培育的智能机器人企业集群“杭州六小龙”之一，长期专注于具身智能技术研发与行业应用，主营业务为四足机器人、人形机器人及相关核心零部件的研发、生产、销售与服务。

据了解，今年4月，面向复杂地形与危险作业场景，云深处科技发布轮足机器人“山猫M20”。该产品融合轮式高速与足式越障能力，自重33公斤，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃宽温域工作，最大攀爬高度达80厘米，并集成自主感知、导航与全向避障功能。

10月，公司推出全天候人形机器人DR02，同样拥有IP66防护等级与宽温域工作能力，打破了人形机器人对受控环境的依赖。其行走速度1.5m/s，极限速度可达4m/s，能跨越25厘米台阶并适应多种斜坡地形，通过实时感知与智能决策系统，为安防巡逻、工业作业等场景提供类人作业能力。

近期，云深处科技刚刚完成超5亿元C轮融资。本轮由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，云晖资本、中芯聚源等多方跟投，老股东华映资本、达晨财智等持续加持。

值得注意的是，在今年7月，“杭州六小龙”中的另一家明星机器人公司宇树科技也已公开IPO计划，目前正由中信证券进行辅导，该公司实控人为创始人兼CEO王兴兴。