7月30日，上海浦东新区金桥、花木等区域迎来一批特殊的"出租车"——主驾位置空无一人，方向盘却能自主转动。这标志着上海市正式启动智能网联汽车示范运营，小马智行、百度智行、赛可智能、强生出租、大众出租、锦江出租、享道出行、友道智途等8家企业获准开展商业化收费服务。

即便台风"竹节草"携风雨来袭，车辆仍按计划运行，展现了中国自动驾驶技术从测试到落地的关键突破。据悉上海市计划推动浦东新区全域开放自动驾驶，并联通奉贤、闵行等区域。

L4级自动驾驶的"硬实力"

此次投入运营的无人驾驶出租车均达到L4级标准，可在限定区域内完全替代人类驾驶员。

以小马智行第七代Robotaxi为例，车辆搭载20余个高性能传感器与HPC2.0计算平台，AI算力超1300TOPS，实现360°无盲区感知。百度萝卜快跑更凭借累计超1.7亿公里的安全测试里程，成为全球最大无人驾驶出行服务商。

"车辆能实时监测500米内行人、车辆的行动轨迹，遇到工地复杂路段可自动掉头，暴雨中也会主动减速。"小马智行工作人员介绍，每辆车配备7个摄像头、4个激光雷达及毫米波雷达，可实时监测路面500个行人的行动轨迹，确保行驶安全。结合双电源、双制动系统等8大安全冗余设计，确保极端情况下仍能安全停车。远程安全员则通过5G网络实时监控，遇到临时管制或突发路况时，可在30秒内接管控制权。 

上海发布的《高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》提出，到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次，开放道路超5000公里，覆盖区域达2000平方公里。

台风天实测 

7月30日风雨交加，有媒体记者通过APP下单后，一辆无人驾驶出租车1分钟内稳稳停靠路边。与传统网约车不同，乘客仅能乘坐后排，需输入手机尾号验证身份。车辆起步后，在金桥地区复杂路况中平稳行驶，工地围挡、积水路段均未造成干扰，甚至在暴雨中完成了一次自动变道超车。

目前，服务覆盖浦东核心区域，采用“点到点”运营模式，运营时间为每周一至周五7:30-21:30，起步价3公里14元，后续每公里2.5元，价格参照传统出租车。例如，强生出租的智能网联汽车起步价为5公里16元，超出后每公里4元，与普通纯电动出租车（3公里16元，超出后每公里2.7元）相近。值得注意的是，智能网联汽车暂不收取等候费。

据透露，未来将拓展至世博展览馆、迪士尼及浦东机场接驳专线，并计划年内部署500辆数据采集网约车，采集超1000万个场景数据，推动端到端智能驾驶模型量产。

从法规到生态的全面构建

上海市浦东新区自2023年2月起施行《促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》，明确交通事故责任由企业先行赔偿，并可追溯至自动驾驶系统开发者、汽车制造商等。此外，每辆智能网联汽车均投保高额保险，以应对潜在风险。

此次示范运营牌照的发放，标志着无人出租车从"测试"迈入"商业化收费"阶段。《上海高级别自动驾驶引领区发展行动方案》提出，到2027年建成全球领先的自动驾驶产业生态，形成万亿级产业集群。

产业合作模式上，小马智行联合锦江出租、百度智行与大众交通集团合作，推动"技术+传统出租车企业"的双主体运营。友道智途则获颁全国首张主驾无人智能重卡运营牌照，计划在东海大桥实现L4级货运车队规模化运营。

智能网联系统可减少30%无效绕行，试点区域早高峰平均车速提升15%；电动化无人出租车百公里能耗比燃油车低60%，预计2030年上海每年减少碳排放超100万吨。值得关注的是，超2000名出租车司机已转型为车辆安全员、数据标注员，再就业率达85%。

结语

"未来，无人驾驶出租车将覆盖更多场景。"百度智行负责人透露，家庭出行场景将配备儿童安全座椅接口与语音交互系统，支持"迪士尼亲子专线"定制服务；商务车型则提供车载投影、会议系统及保密通信功能，测试显示差旅效率提升30%。

上海并非唯一在自动驾驶领域发力的城市。杭州、苏州、南京等地已开通RoboTaxi示范线路，合肥、无锡等地亦推出无人驾驶公交服务。相较之下，上海通过法规创新与商业化运营结合，率先实现主驾无人的规模化落地，成为长三角乃至全国的标杆。