• 能让人形机器人的各关节都实时感知并控制力和力矩的大小，提供定制化服务
• 集谐波减速器、扭矩传感器(可选)、驱动器、双编码器、电机、抱闸于一体
• 创新的谐波减速器结构，让关节模组整体轻量化程度进一步提升
• 精准力控，强大扭矩，性能强劲，稳定可靠
• 模块化快速搭建人形机器人，简单⾼效，大幅缩短开发周期
